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  2018年1217日虐匿溪,首台无人驾驶集装箱拖车(又称“智能港口运输车”)来到南沙三期算,标志着“亚博南沙三期IGV现场测试项目”正式开展拈刊。项目计划于20191月份起至4月份遍握,对该台无人驾驶集装箱拖车进行车体性能分、无人导航及无线定位技术应用情况进行验证及测试分析矗。该项目为无人驾驶集装箱拖车在亚博南沙四期码头应用做铺垫韩侥。

  目前喘,该项目的测试场地正在搭建中畅常孝,涉及的设备种类很多伯,主要包括逃覆:轨道吊坝、门机狸端该、IGV朴、AGV宦捻文。项目拟实现多种类设备联动作业闲涛,达到自动化作业目的荆链畏。该项目主要测试的内容包括模彼题:简单的障碍物识别与自主避让局部路径规划卢衫、系统异常处理顿韭、通讯技术与IGV电控系统及IGV的技术成熟程度拦米、可靠性与稳定性加超。 模拟无人集装箱拖车在轨道吊下穿行煌堑航、排队口壬搁、超车矮倾、通信以及车辆的拐弯测试倪贺鲍。(图文叹刷精:林盛辉)

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